Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 164

Remarque !
Un autre démontage du poignet en ligne n'est pas autorisé. Le démontage et le
montage des courroies dentées seront décrits dans le paragraphe 12.4.2.
Information !
Si le poignet en ligne n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conservation avant de
le stocker.
D Montage
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du poignet en ligne.
Information !
Les dents des arbres enfichables doivent être nettoyées avant le montage et graissées
légèrement mais sur toute la surface avec du Microlube GL 261.
(2) Procéder au montage du poignet en ligne en respectant la séquence inverse des opéra-
Information !
Si vous montez un nouveau poignet en ligne, s'assurer que les axes 4, 5 et 6 se trou-
vent en position zéro.
(3) Serrer en croix 16 vis à six pans creux M6x25--10.9 (Fig. 115/5) en travaillant avec une
(4) Procéder au réglage du point zéro des axes 4, 5 et 6 (voir manuel logiciel KR C4, chapi-
164 de 203
1 2
Fig. 115 Démontage et montage du poignet en ligne
tions de démontage et en procédant par analogie.
clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple de serrage M
par étapes (M = 15 Nm).
A
tre "Mise en service", paragraphe "Calibration/Décalibration" du robot).
3
5 4
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
prescrit en procédant
A