Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 184

Remarque !
Lors du montage des unités d'entraînement, veiller à ce que la courroie dentée
et la poulie de la courroie dentée s'engrènent conformément à la Fig. 126.
(4) Monter quatre vis à six pans creux M5x16 (Fig. 124/2) sans oublier les rondelles--freins
(5) Régler la tension de courroie (voir paragraphe 11.2).
(6) Connecter les connecteurs XM5 (Fig. 124/7) et XP5 (6).
(7) Monter le couvercle (8).
(8) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
Remarque !
Contrôler la tension de courroie dentée neuve après 100 heures de service envi-
ron.
184 de 203
Correct
Fig. 126 Position correcte de la courroie crantée
pour les serrer ensuite jusqu'à ce que l'unité d'entraînement puisse être poussée sans
jeu.
vice", paragraphe "Calibrage/Décalibrage du robot").
Instructions de service
Incorrect
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr