Limitation De L'enveloppe D'évolution Pour A1 À A3; Alimentation En Énergie - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

3.7 Limitation de l'enveloppe d'évolution pour A1 à A3
L'option "Limitation de l'enveloppe d'évolution" comprend, pour les axes A1 à A3, des butées
mécaniques permettant de limiter, selon les tâches à exécuter, l'enveloppe d'évolution res-
pective (voir la documentation "Limitation de l'enveloppe d'évolution").
3.8 Alimentation en énergie
Le manipulateur peut être doté d'une alimentation en énergie montée entre l'embase et l'axe
6, pour pouvoir être utilisé dans le cadre de certaines technologies de production. L'alimenta-
tion en énergie est formée d'un groupe de flexibles pour les fluides typiques pour l'application
en question ainsi que du "Groupe de fixation de l'alimentation en énergie" indispensable à
la fixation. L'alimentation en énergie reçoit donc les câbles électriques et les flexibles pour
garantir ainsi un guidage faible en sollicitation, sur l'intégralité de l'enveloppe d'évolution au-
torisée.
L'alimentation en énergie est conçue pour couvrir la majorité des cas d'application, en ce qui
concerne la portée et la résistance à l'usure. Il y aura, bien sûr, évidemment des applications
où cette version ne pourra être utilisée qu'en respectant certaines restrictions. Dans de tels
cas, une version spéciale ou une adaptation de cette version d'alimentation en énergie est
nécessaire.
Aucune alimentation en énergie KUKA autorisée n'est disponible pour les variantes F.
La description de l'alimentation en énergie se fera dans des documentations individuelles.
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Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr