Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 33

4 Caractéristiques techniques (suite)
Vue Y
670
Charge supplémentaire
115
120
Y
R118
260
530
1081
ATTENTION : Le rayon des bords
1027
1611
perturbateurs (plage sure) est env.
118 mm avant le point de référence
pour la zone de travail.
- -185
REMARQUE: Le centre de gravité
de la charge supplémentaire doit
être aussi proche que possible de
1611
R
l'axe de rotation 3 et de la ligne a de
la Fig. 21.
Le point de référence pour
l'enveloppe d'évolution est le point
d'intersection des axes 4 et 5.
Vue Y, voir Fig. 21.
+185
Fig. 18 Dimensions principales et enveloppe d'évolution KR 6 (logicielles)
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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