Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 30

Plaques
Courses et temps d'arrêt
Restriction de l'enveloppe d'évolution A1.
Fig. 15 Restriction de l'enveloppe d'évolution A1 en fonction de l'angle de montage
30 de 203
Pour la "Variante F", il faut en outre une peinture spéciale pour l'en-
semble mécanique du robot.
Poignet en ligne "F" :
Peinture spéciale argent résistant aux températures et reflétant la
chaleur.
voir Fig. 29 à Fig. 37.
voir documentation séparée
100° 100° Angle admis en direction
+ et -- de l'axe 1
90° 90°
80° 80°
70° 70°
60° 60°
50° 50°
90° 85° 85°
Mur
90°
du manipulateur
Instructions de service
70°
80° 80° 75° 75° 65° 65°
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
0°
Sol