Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 171

Avertissement !
Observer les consignes de manutention et de sécurité du constructeur.
La fondation d'acier basculable ne fait pas partie de l'étendue de la livraison de
la soc. KUKA.
(2) Desserrer et retirer les connecteurs XM1 (Fig. 119/2) et XP1 (3).
(3) Dévisser les quatre vis à six pans creux M10x30 (4) sans oublier les rondelles--freins.
(4) Soulever l'entraînement de l'axe majeur A1 (5).
Attention !
Risques de blessures (écrasement) lors du soulèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A1.
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A1 lors du soulèvement.
Information !
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conser-
vation avant de le stocker.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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Fig. 119 Entraînement de l'axe majeur A1 (vue d'en haut)
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