Logique De Déblocage - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Grandeur cible à régler : ° (degré)
Résolution du codeur = 364 544 LU
Un déplacement de 360° est réalisé pour chaque tour de charge. Selon la résolution du codeur,
il est possible de définir au maximum 364.544 LU / 360 ° = 1 012 LU / °. Nous sélectionnons
100 LU par ° (1 LU = 0,01 °). De 360° par tour, il résulte 36 000 LU par tour de charge.
• p2506 = 36 000 LU par tour de charge
Exemple 3 : Axe modulo - Entraînement à chaîne
La chaîne compte 250 maillons, chacun ayant une longueur de 0,0338667344 m. La roue
d'entraînement compte 40 dents, ce qui signifie que 40 maillons sont déplacés pour chaque
tour. Les positions cibles se trouvent à des intervalles de 25 maillons les unes des autres.
Rapport du réducteur i = 114,28 (arrondi)
Rapport du nombre de dents du réducteur = 106 967 / 936
• p2504 = 106 967 tours du moteur
• p2505 = 936 tours de charge
Résolution du codeur = 468.095 LU
Ici, la résolution du codeur est trop faible pour convertir les maillons en une unité SI linéaire sans
que cela entraîne des erreurs d'arrondissement sur la correction modulo. On prendra donc un
maillon comme grandeur cible.
Grandeur cible à régler : 1 maillon
Pour chaque tour de charge, un déplacement de 40 maillons est effectué. Selon la résolution du
codeur, il est possible de sélectionner au maximum 468.095 LU / 40 maillons =
11.702 LU / maillon. Nous sélectionnons donc 1 000 LU par maillon (1 LU = 33,8667344 µm).
De 40 maillons par tour, il résulte :
• p2506 = 40 000 LU par tour de charge
• p2576 = 250 000 LU domaine modulo
5.7.3.11 Logique de déblocage
Vue d'ensemble
Si vous avez connecté des télégrammes lors de la mise en service, ces connexions sont affichées
dans le masque "Logique de déblocage". Aucune autre spécification n'est nécessaire.
Si vous n'avez spécifié aucun type de télégramme lors de la mise en service, vous devez
connecter les sources de signal requises dans le masque "Logique de déblocage".
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Mise en service
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