Différences Entre Motor Modules Et Power Modules; Caractéristiques De La Servocommande - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

De nombreux réglages dépendent ensuite du type d'objet entraînement réglé. Il est donc
indispensable de régler le type qui convient pour pouvoir effectuer tous les autres réglages lors
de la mise en service et du paramétrage du Motor Module ou du Power Module.
Remarques importantes
• Si le type d'objet entraînement est modifié ultérieurement, il existe un risque de perdre la
configuration de certains composants et de devoir la recommencer.
Veillez par conséquent à régler d'abord le type d'objet entraînement dans la configuration de
l'appareil. N'ajoutez et ne spécifiez qu'ensuite le moteur, les systèmes de mesure et les
composants complémentaires du système.
Différences entre Motor Modules et Power Modules
• Les Motor Modules sont conçus pour les applications monoaxes et multiaxes.
• Les Power Modules sont conçus pour les applications monoaxes (en général utilisation sans
alimentation).
Insérer et configurer
L'insertion des Motor Modules et des Power Modules dans la configuration de l'appareil
s'effectue pratiquement de la même façon dans le logiciel d'ingénierie Startdrive. La
configuration d'appareil de l'entraînement nécessite au moins l'un des modules cités.
Vue d'ensemble
Lors de la création de Motor Modules et de Power Modules, les types d'objet entraînement
"Hautement dynamique (Servo)" et "Universel (Vector)" sont disponibles à la sélection. Avec
SINAMICS, on parle également de servocommande et de régulation vectorielle.
Caractéristiques de la servocommande
En mode Servocommande, le moteur raccordé est simulé dans un modèle vectoriel à l'aide de
ses paramètres de schéma équivalent. En d'autres termes, même en mode Servocommande, il
s'agit d'une régulation vectorielle. La servocommande optimise le modèle vectoriel, mais selon
d'autres critères. Au profit d'une dynamique élevée, on s'accommode d'une précision et d'une
qualité de régulation réduites.
La servocommande présente les caractéristiques suivantes :
• Vitesse de calcul maximale
• Périodes d'échantillonnage extrêmement courtes
• Dynamique élevée
• Fonctionnement avec codeur
En raison de la vitesse de calcul requise, aucune modélisation des mesures n'est utilisée en
mode Servocommande. Par conséquent, seul le fonctionnement avec codeur est possible.
• Utilisé de préférence avec des moteurs synchrones dynamiques à excitation par aimants
permanents.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2
Mise en service
5.3 Création d'un projet hors ligne
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