Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 244

Mise en service
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Résolution fine des codeurs TTL/HTL
Les générateurs d'impulsions TTL/HTL utilisent des signaux TOR dont la résolution fine est moins
précise que celle des codeurs incrémentaux. Les signaux TOR permettent uniquement une
résolution fine de 2 bits = 4, car seuls les fronts des signaux peuvent être comptés.
Figure 5-13
Résolution multitour XIST_2 (p0421)
Pour les codeurs multitours, la résolution est utilisée pour afficher et régler le nombre de tours
résolubles. Le nombre de tours vous permet en même temps de définir la plage de mesure (pour
une broche, il s'agit par exemple du déplacement). 9 bits = 512 tours ou 12 bits = 4096 tours sont
par exemple des valeurs typiques.
La valeur de p0421 agit sur p0483 (mesure de position) et est requise une fois lorsque la position
du codeur (position absolue) est lue au démarrage.
Rapport entre la résolution multitour et la résolution fine
Les mesures de codeur pouvant être transmises de l'entraînement à la commande sont limitées
à 32 bits. Si le codeur utilisé est par exemple un codeur multitour standard ayant une résolution
multitour de 12 bits (4096) et une résolution de codeur de 11 bits (2048), il ne reste que
32-12-11=9 bits (512) dans la mesure du codeur pour la transmission de la résolution fine.
Pour transmettre une résolution fine plus élevée dans la mesure du codeur, la résolution
multitour de la mesure du codeur doit être réduite, ce qui augmente la précision du codeur, mais
réduit sa plage de mesure absolue.
1. Saisissez ici la résolution fine du codeur utilisé en bits. Par défaut, elle s'élève à 11 bits et
suffit pour tous les codeurs moteur Siemens.
2. La résolution multitour est réglée sur 9 bits pour tous les codeurs moteur Siemens et il n'est
pas nécessaire de l'adapter.
Toutefois, si vous avez besoin d'une résolution fine plus élevée, veillez à ce que les valeurs de
position de la résolution multitour pour les codeurs incrémentaux restent comprises dans l'un
des quadrants (voir graphique ci-dessus). Le graphique ci-dessous montre le rapport entre
l'information multitour et la résolution fine. Une augmentation de la résolution fine décale la
valeur de l'information multitour vers la gauche.
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Codeurs TTL/HTL
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2