Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 248

Mise en service
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
5. Connectez la source de signal "Correction modulo Activation" (p2577) pour l'activation de la
correction modulo.
6. Corrigez la valeur spécifiée dans le champ "Correction modulo Plage modulo" (p2576) pour
les axes avec correction modulo.
Paramétrer l'asservissement de position pour réducteur de charge
Si vous avez paramétré un codeur 1 pour la régulation de position, vous pouvez régler
l'asservissement de position comme suit :
1. Activez l'option "Réducteur force Activer le suivi de position" (p2729.0).
2. Activez le type d'axe souhaité (p2720.1).
Par défaut, le type d'axe "Axe rotatif" est actif.
3. Si nécessaire, corrigez le nombre de tours résolvables pour un codeur absolu rotatif dans le
champ "Nombre de tours virtuel" (p2721).
4. Si nécessaire, corrigez la valeur pour la fenêtre de tolérance dans le champ "Suivi de position
Fenêtre de tolérance" (p2722) lors de l'asservissement de position. La valeur est indiquée en
traits entiers de codeur.
Exemples de configurations LU
L'unité LU est une mesure libre et indépendante des unités SI pour la régulation de position d'un
axe EPOS.
Les LU par tour de charge sont limitées vers le haut par la résolution du codeur (rXXXX). Il est
possible de sélectionner une valeur au-dessus. Toutefois, toutes les positions de consigne ne
peuvent alors pas être accostées, car elles se trouvent le cas échéant antre deux traits du codeur.
Cela pourrait entraîner un axe irrégulier.
Les LU par tour de charge doivent être sélectionnées avec une valeur la plus élevée possible. Cela
permet de réaliser une meilleure dynamique. Des valeurs trop faibles pour p2506 peuvent
éventuellement entraîner des sauts lorsque la commande anticipatrice de vitesse est activée.
Pour une bonne reproductibilité, il convient de choisir la LU par résolution de charge dans un
rapport de 1:10 avec la résolution du codeur, lorsque la résolution du codeur le permet pour la
dynamique demandée.
Exemple 1 : Axe linaire – Broche (codeur côté moteur)
Pas de broche = 10 mm
Rapport du réducteur i = 1 (p2505 / p2504)
Grandeur cible à régler : mm
Résolution du codeur = 15 000 LU
Pour chaque tour de charge, un déplacement de 10 mm est effectué. Selon la résolution du
codeur, il est possible de définir au maximum 15.000 LU / 10 mm = 1.500 LU / mm. Nous
sélectionnons 1 000 LU par mm (1 LU = 1 µm). De 10 mm par tour, il résulte 10 000 par tour :
• p2506 = 10 000 LU par tour de charge
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Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2