Type De Régulation - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Module de fonction
Régulation de position (r0108.3)
DSC avec Spline (r0108.6)
Arrêt étendu et retrait (r0108.9)
Compensation du couple de saillance
(r0108.22)
Activer les modules de fonction
Pour activer un module de fonction, procéder comme suit :
1. Cliquer sur le module de fonction souhaité (p. ex. régulateur technologique).
Répétez cette étape pour tous les autres modules de fonction que vous souhaitez activer.
Remarque
Lors de l'activation du module de fonction "Positionneur simple", le module de fonction
"Régulation de position" est automatiquement activé en même temps.
2. Enregistrer le projet pour sauvegarder les réglages.
Paramètres (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150)
• p0108[0..n]
• p0124[0...n]
5.7.3.3 Type de régulation
Vue d'ensemble
Pour les entraînements Servo, vous disposez de la régulation de vitesse (avec et sans codeur) et
de la régulation de couple.
Régulation de vitesse
La régulation de vitesse d'un entraînement à vitesse variable a pour mission d'actualiser la
vitesse de rotation en fonction d'une consigne prescrite avec autant de précision que possible et
sans suroscillation.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Signification
Active la fonction "Régulateur de position" dans la zone "Fonctions technologi‐
ques". Complète par ailleurs la zone "Paramétrage de base" avec la fonction "Mé‐
canique".
Dans la zone "Commande/régulation", étend la connexion de la fonction "Com‐
mande anticipatrice de vitesse". Ajoute le masque secondaire "Dynamic Servo
Control".
Active la fonction "Arrêt étendu et retrait" dans la zone "Canal de consigne".
Active tous les paramètres du groupe de paramètres "Compensation du couple de
saillance" dans la vue des paramètres. La compensation du couple de saillance ne
peut être paramétrée que dans la vue des paramètres.
Remarques :
• L'utilisation de ce module de fonction est soumise à licence.
• L'activation de ce module de fonction engendre une augmentation significa‐
tive du temps de calcul requis par axe d'entraînement.
• L'exploitation de 6 axes Servo sur une Control Unit ne peut plus être garantie
dans toutes les configurations et doit être réduite à 5 axes.
Objets entraînement Module de fonction
Constituant principal Détection par LED
Mise en service
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