Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 246

Mise en service
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Extrapolation des valeurs de position
Ce paramètre est affiché uniquement pour les purs codeurs SSI (codeurs sans voies HTL/TTL ou
SIN/COS). Par rapport au cycle du régulateur de vitesse de SINAMICS, la transmission série est
relativement lente, si bien que les données peuvent déjà être périmées lorsqu'elles atteignent
le Sensor Module. Si les données ne sont pas transmises assez rapidement, vous devez
éventuellement utiliser des codeurs ayant une vitesse de transmission plus élevée.
1. Activez "Extrapolation des valeurs de position" pour extrapoler les données SSI pour le cycle
suivant du régulateur de vitesse.
– Avantage : le temps mort diminue entre deux cycles du régulateur de vitesse et le
– Inconvénient : la valeur extrapolée peut être plus ou moins précise lorsque les vitesses
2. Pesez soigneusement les avantages et les inconvénients.
3. Contrôlez également la vitesse de transmission (en bauds). Une vitesse de transmission plus
élevée vous permet éventuellement d'atteindre une transmission suffisamment rapide des
données.
Inverser les valeurs
Puisque le sens de montage du codeur (droite ou gauche) ne peut pas être déterminé, mais que
celui-ci s'oriente plutôt selon les caractéristiques de la machine (moteur linéaire, moteur couple,
etc.), inversez le cas échéant la position et la vitesse pour réaliser ainsi une inversion de sens.
1. Sélectionnez l'option "Inverser la mesure de vitesse" (p0410.0).
2. Sélectionnez l'option "Inverser la mesure de position" (p0410.1).
Paramétrer l'asservissement de position pour réducteur de mesure
Le suivi de position sert à reproduire la position de la charge en cas d'utilisation de réducteurs.
Il peut également être utilisé pour étendre la plage de la position.
1. Activez l'asservissement de position pour réducteur de mesure.
2. Indiquez si l'asservissement de position doit être effectué pour un axe rotatif ou un axe
linéaire (p0411).
Un axe rotatif est ici un axe modulo (la correction de modulo peut être activée par la
commande de niveau supérieur ou par le EPOS). Dans le cas d'un axe linéaire, le suivi de
position est principalement utilisé pour étendre la plage de position (voir la section
"Résolution multitour virtuelle" ci-dessous).
Résolution multitour virtuelle
Le paramètre Résolution multitour virtuelle (p0412) permet de saisir une résolution multitour
virtuelle pour un codeur absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont l'asservissement de position est activé
(p0411.0 = 1). Cela permet de générer une valeur de codeur multitour virtuelle (r0483) à partir
d'un codeur monotour. La plage de codeur virtuelle doit pouvoir être représentée par r0483.
Lorsqu'il n'y a pas de réducteur de mesure (n = 1), le nombre réel de tours enregistrés d'un codeur
absolu rotatif remplace la valeur dans p0421. L'augmentation de cette valeur permet d'étendre
244
régulateur devient plus dynamique.
varient.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2