Mécanique; Paramétrer La Sélection De Codeur De La Régulation De Position - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Si le système de codeurs permet une synchronisation de la position des tops zéro, il est
recommandé de procéder à une synchronisation fine (p0404.15 = 1). La synchronisation fine
évite en l'occurrence les dispersions de mesures et permet un contrôle supplémentaire de la
position de pôle déterminée.
Les tops zéro suivants sont appropriés :
• Un top zéro dans toute la plage de déplacement
• Tops zéro équidistants
• Tops zéro à intervalles codés
5.7.3.10 Mécanique
Vue d'ensemble
Dans le masque "Mécanique", vous vérifiez les réglages de la régulation de position et les
modifiez le cas échéant. En fonction du type de codeur sélectionné pour la régulation de position
et le codeur moteur, différentes configurations sont représentées pour la mécanique.
L'option "Asservissement de position" sert à reproduire la position de la charge lors de
l'utilisation de réducteurs. Cette option peut également être utilisée pour étendre la plage de
position. L'asservissement de position du réducteur de charge n'est cependant pertinent que
pour un codeur moteur (codeur 1).
Paramétrer la sélection de codeur de la régulation de position
Lors de la mise en service, un codeur est affecté à la régulation de position. Ce réglage de codeur
est affiché en haut à droite dans une liste déroulante après l'ouverture du masque "Mécanique".
Avant le paramétrage de la régulation de position, vous pouvez modifier l'affectation de codeur
dans ce masque. Les options suivantes sont disponibles à la sélection :
1. Sélectionnez le codeur souhaité dans la liste déroulante "Système de codeur" (p2502).
– Pas de codeur
– Codeur 1
– Codeur 2
– Codeur 3
2. Dans le champ "Nombre de tours du moteur" (p2504), saisissez les tours de moteur pour le
rapport de transmission entre l'arbre moteur et l'arbre de charge.
3. Dans le champ "Nombre de tours de la charge" (p2505), saisissez les tours de charge pour le
rapport de transmission entre l'arbre moteur et l'arbre de charge.
4. Dans le champ "LU par tour de la charge" (p2506), saisissez l'unité de longueur LU neutre par
tour de charge.
5. Connectez la source de signal "Correction modulo Activation" (p2577) pour l'activation de la
correction modulo.
6. Corrigez la valeur spécifiée dans le champ "Correction modulo Plage modulo" (p2576) pour
les axes avec correction modulo.
Manuel de mise en service avec Startdrive
Manuel de mise en service, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0DP2
5.7 Procédure du paramétrage de base des objets entraînement
Mise en service
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