Commande Pid - Hitachi SJ200-2 Manuel D'utilisation

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Groupe "A" : Fonctions de base

Commande PID

Quand elle est activée, la boucle PID intégrée calcule une valeur de sortie du variateur idéale
destinée à contraindre la valeur d'une variable de procédé (mesure) asservie à se rapprocher du
point de consigne (SP). La commande de fréquence est utilisée comme SP. L'algorithme de la
boucle PID lit la variable de procédé présente sur l'entrée analogique (spécifier le courant ou la
tension d'entrée) et calcule la valeur de sortie.
• Un facteur d'échelle contenu dans A075 permet de multiplier la VP par un facteur et de la
convertir en unités de mesure adaptées au procédé.
• Les trois gains proportionnel, intégral et de dérivée sont ajustables.
• Voir"Mise en oeuvre de la boucle PID" à la page 4–56 pour de plus amples informations.
Fonc. Nom /
Code Affichage SRW
A071 PID activée
Mode PID
A072 Gain proportionnel PID La plage du gain proportionnel
PID P
A073 Constante de temps de
l'intégrale PID
PID I
A074 Constante de temps de
la dérivée PID
PID D
A075 Conversion de l'échelle
PV
PID Cnv
A076 Paramétrage de la
source PV
PID INP
A077 Action PID inverse
PID MINUS
A078 Limite de sortie PID
PID Vari 0000,0%
NOTA :
le gain. Le gain de l'intégrateur Ki = 1/Ti. Quand on règle A073 = 0, l'intégrateur est inhibé.
Fonction "A"
Description
Valide la fonction PID
00... PID inhibée
OFF
01... PID activée
est comprise entre 0,2 et 5,0
0001,0
La plage de la constante de
temps de l'intégrale PID est
comprise entre 0,0 et 150
0001,0 s
secondes
La plage de la constante de
temps de la dérivée PID est
comprise entre 0,0 et 100
000,00 s
secondes
Facteur d'échelle de la variable
de procédé (mesure) (multipli-
cateur), plage de 0,01 à 99,99
001,00%
Sélectionne la source de la
variable de procédé (mesure)
00... Entrée [OI] (entrée de
OI
courant)
01... Entrée [O] (entrée de
tension)
02... liaison serielle RS485
03... Opération mathématique
sur les entrées logique
00... Entrée PID =
Consigne – Mesure
OFF
01... Entrée PID =
–(Consigne – Mesure)
Règle la limite de la sortie PID
à un pourcentage de la pleine
échelle, plage de 0,0 à 100,0%
Le paramètre A073 de l'intégrateur est la constante de temps de l'intégrateur Ti, et non
Edition Valeurs par défaut
du Mode
–FEF –FU
Run
(EU) (USA)
(Lo Hi)
⌧ 00 00
1,0 1,0
1,0 1,0
0,0 0,0
⌧ 1,00 1,00
⌧ 00 00
⌧ 00 00
⌧ 0,0 0,0
Unités
—
—
s
s
—
—
—
%