Mise En Oeuvre De La Boucle Pid; Configuration De La Boucle Pid - Hitachi SJ200-2 Manuel D'utilisation

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Mise en oeuvre de la boucle PID

Mise en oeuvre de la boucle PID
En fonctionnement normal, le variateur utilise une consigne de référence sélectionnée par le
paramètre A001 pour la fréquence de sortie, qui peut être une valeur fixe (F001), une variable
déterminée par le potentiomètre du clavier, ou une valeur provenant d'une entrée analogique
(tension ou courant). Pour valider le PID, paramétrer A071 = 01. Ceci ordonne à le variateur de
calculer la fréquence cible, ou le point de consigne.
Une fréquence cible calculée peut présenter de nombreux avantages. Elle permet à le variateur
de régler la vitesse du moteur afin d'optimiser certains autres procédés importants tout en écono-
misant potentiellement de l'énergie. Se reporter au schéma ci-dessous. Le moteur agit sur le
procédé extérieur. Pour commander ce procédé extérieur, le variateur doit surveiller la mesure.
Ceci implique le câblage d'un capteur soit sur la connexion d'entrée analogique [O] (tension)
soit sur l'entrée [OI] (courant).
Point de
consigne
SP
Quand elle est validée, la boucle PID calcule la fréquence de sortie idéale afin de minimiser
l'erreur de boucle. En d'autres termes, on ne commande plus à le variateur de fonctionner à une
fréquence particulière, mais on spécifie la valeur idéale pour la mesure. Cette valeur idéale est
appelée le point de consigne, et est spécifiée dans les unités de la mesure extérieur. Pour une
application de pompage, cette unité peut être des gallons/minute, ou bien la vitesse de l'air ou
une température pour une unité HVAC. Le paramètre A075 est un facteur d'échelle qui met en
relation les unités de la variable units de procédé extérieur et la fréquence du moteur. Le schéma
ci-dessous est une illustration plus détaillée de la fonction PID.
Paramétrage
de base
F001
Paramétrage
s des vit-
A020 à
Potentiomètre
du clavier
Choix des
entrées V/I
[AT]
Tension
O
A GND
L
OI
Courant

Configuration de la boucle PID

L'algorithme de la boucle PID du variateur est configurable pour diverses applications.
Calcul
Erreur
∑
PID
PV
Point de consigne
(Cible)
Réciproque du
facteur
Sélection de la
d'échelle
1
A075
A035
mesure
(Retour)
Calibrage de l'entrée analogique
A012
A011
A015 A013 A014
A076 Choix des entrées V/I du PID
Fréq.
Variateur
consigne en
fréquence
A001
Erreur
SP
∑
PV
PV
Procédé
Moteur extérieur
mesure (retour)
Capteur
Facteur d'échelle
A075 F001
Gain P
A072
Paramétrage
de la
fréquence
Gain I
∑
A073
Gain D
A074
Facteur
Afficheur
d'échelle
A075 D004