Commande Pid - Hitachi X200 Série Manuel D'utilisation

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3-24

Commande PID

Quand elle est activée, la boucle PID intégrée calcule une valeur de sortie du variateur idéale
destinée à contraindre la valeur d'une variable de procédé (mesure) asservie à se rapprocher
du point de consigne (SP). La commande de fréquence est utilisée comme SP. L'algorithme de
la boucle PID lit la variable de procédé présente sur l'entrée analogique (spécifier le courant
ou la tension d'entrée) et calcule la valeur de sortie
Un facteur d'échelle contenu dans A075 permet de multiplier la VP par un facteur et de
la convertir en unités de mesure adaptées au procédé
Les trois gains proportionnel, intégral et de dérivée sont ajustables
Voir "Mise en œuvre de la boucle PID" à la page 4–56 pour de plus amples informations
Code
Fonc.
A071
Activation du mode PID
PID Mode
A072
Gain proportionnel PID
PID P
A073
Constante de temps de
l'intégrale PID
PID I
A074
Constante de temps de la
derive PID
PID D
A075
Facteur d'échelle
PID Cnv
A076
Paramétrage de l'origine de
la mesure
(Rappel : L'origine de la
consigne est réglée en A01)
PID INP
A077
Sens du PID
PID MINUS
A078
Limite de la sortie PID
PID Vari
NOTA : Le paramètre A073 de l'intégrateur est la constante de temps de l'intégrateur Ti, et
Le gain de l'intégrateur Ki = 1/Ti. Lorsque A073 = 0, l'intégrateur est désactivé.
non
Fonctions "A"
Nom /
Affichage SRW
OFF
0001.0
0001.0s
000.00s
001.00%
OI
OFF
0000.0%
.
.
Description
Active la fonction PID
00... PID inhibée
01... PID activée
La plage du gain proportionnel est
comprise entre 0,2 et 5,0
La plage de la constante de temps de
l'intégrale PID est comprise entre 0,0 et
150
La plage de la constante de temps de la
dérivée PID est comprise entre 0,0 et
100 secondes
Facteur d'échelle de la variable de
procédé (mesure) (multiplicateur), plage
de 0,01 à 99
Sélectionne la source de la variable de
procédé (mesure)
00... Entrée [OI] (entrée de courant)
01... Entrée [O] (entrée de tension)
02... liaison sérielle RS485
03... Opération mathématique sur les
entrées logique
2 possibilités::
00... Entrée PID = Consigne-mesure
01... Entrée PID = -(Consigne-Mesure)
Règle la limite de la sortie PID en
pourcentage de la pleine échelle,
range is 0.0 to 100.0%
.
.
Edit
Unités
ion
-FE
-FU
Mode
(EU)
(USA)
Run
00
00
1.0
1.0
1.0
1.0
0.00
0.00
1.00
1.00
00
00
00
00
0.0
0.0
Units
sec
sec
%

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