Blocs de régulation
5.10 PIDStepL - Régulateur pas-à-pas
● Etat de signal pour la valeur réglante MV :
L'état de signal du paramètre de sortie MV est calculé en mode automatique à partir de
l'état de signal le plus mauvais des paramètres suivants, puis fourni :
ER.STFFwd.STFbkOpened.STFbkClosed.STRbkOut.STL'état de signal 16#60
(simulation externe) est inhibé puisque le bloc fait office de puits en simulation externe. En
"mode manuel" et pour les régulateurs pas-à-pas sans signalisation de position, c'est
toujours le bon état de signal qui est fourni.
● Etat de signal pour Open, Close, Stop:
Lorsque la simulation est activée, l'état de signal est 16#60. Sinon, c'est toujours 16#80.
● Etat de signal le plus mauvais :
L'état de signal le plus mauvais ST_Worst pour le bloc est calculé à partir des paramètres
suivants :
– SP.ST ;
– PV_Out.ST ;
– FFwd.ST ;
– FbkOpened.ST;
– FbkClosed.ST ;
– RbkOut.ST ;
– OpenChnST.ST ;
– CloseChnST.ST ;
– StopChnST.ST ;
Remarque
Le paramètre RbkOut.ST d'un régulateur pas-à-pas sans signalisation de position
((WithFbk = 0) ) est toujours 16#80.
Réactions paramétrables via le paramètre Feature
Vous trouverez une vue d'ensemble de toutes les réactions mises à disposition via le
paramètre Feature au paragraphe Fonctions paramétrables via le connecteur Feature
(Page 135). Pour ce bloc, les réactions suivantes sont disponibles via les bits respectifs :
920
Bit
Fonction
0
Définition du comportement au démarrage (Page 143)
1
Comportement pour le mode de fonctionnement Hors service (Page 183)
2
Réinitialisation des commandes pour la commutation du mode de fonctionnement (Pa‐
ge 167)
4
Définir le mode commutateur ou le mode bouton (Page 173)
5
Changements d'état de signal de sorties en mode OOS (Page 201)
6
Calcul de la vitesse de modification (rampe) (Page 186)
9
Valeur de remplacement active si le bloc est en pontage (Page 192)
11
Limitation du gradient avec durée (Page 190)
15
Valeur réglante de repos opérante en mode de fonctionnement "Hors service" (Page 172)
Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC