Choisir L'unité De Mesure - Siemens Simatic Pcs 7 Advanced Process Library V9.0 Sp2 Conception Et Fonctionnement

Blocs de régulation
5.10 PIDStepL - Régulateur pas-à-pas
Gain normalisé (sans dimension) :
Adaptez les grandeurs de normalisation aux plages effectives de la valeur de processus et de
la valeur réglante.
● Les consignes interne et externe, la valeur de processus ainsi que les paramètres
correspondants sont saisis dans la plage de mesure physique de la valeur de processus.
● La valeur manuelle, la valeur réglante suiveuse, la perturbation appliquée ainsi que les
paramètres correspondants sont saisis en pourcentage de 0...100.
On obtient comme gain effectif :
GainEff = 100.0 / (NormPV.High - NormPV.Low) · Gain
Choisir l'unité de mesure
Le bloc dispose de la fonction standard Choisir l'unité de mesure (Page 225).
Algorithme PID
La valeur réglante est calculée selon l'algorithme suivant en mode automatique :
MV = GainEff · (1 + 1 / (TI · s) + (TD · s) / (1 + TD / DiffGain · s)) · ER
sachant que :
s = numéro complexe
Il en résulte la réponse indicielle suivante :
Remarque
La formule décrit le cas standard, dans lequel les actions P, I et D sont en circuit et les actions
P et D ne se trouvent pas dans la chaîne de réaction (PropSel = 1, TI <> 0, DiffToFbk =
0 et IntSel = 1, DiffToFbk = 0 et PropFacSP = 1).
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Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC