Gainsched - Adaptation Des Valeurs De Paramètres Pour Un Régulateur Pid; Description De Gainsched; Domaine D'application De Gainsched; Mode De Fonctionnement - Siemens Simatic Pcs 7 Advanced Process Library V9.0 Sp2 Conception Et Fonctionnement

Blocs de régulation
5.5 GainSched - Adaptation des valeurs de paramètres pour un régulateur PID
5.5 GainSched - Adaptation des valeurs de paramètres pour un
régulateur PID
5.5.1

Description de GainSched

Nom de l'objet (type + numéro) et famille
Type + numéro : FB 1820
Famille : Control

Domaine d'application de GainSched

Ce bloc est utilisé pour les applications suivantes :
● l'adaptation continue de valeurs de paramètres d'un régulateur PID au point de
fonctionnement actuel d'un processus non linéaire
● le gain du régulateur
● Temps d'intégration
● le temps de dérivation

Mode de fonctionnement

Si, en raison de son comportement non linéaire, votre processus requiert des paramètres de
régulation PID différents à divers points de fonctionnement, vous pouvez enregistrer dans le
bloc GainSched, sous forme de tableau ("plan"), des jeux de paramètres optimaux pour jusqu'à
trois points de fonctionnement différents. Le point de fonctionnement actuel est représenté
par une grandeur X mesurable en continu, typiquement par la mesure du régulateur lui-même.
Le bloc fait en sorte que pour chaque point de fonctionnement X(j), les paramètres optimaux
Gain(j), TI(j) et TD(j) correspondants soient mis à disposition du régulateur.
Lorsque le processus se trouve entre deux points de fonctionnement, les paramètres sont
mesurés par l'interpolation linéaire entre les valeurs optimales deux points de fonctionnement
les plus proches. Ceci permet d'obtenir une adaptation continue, sans à-coups, des
paramètres du régulateur pendant que le processus se déplace d'un point de fonctionnement
à un autre.
Le bloc est à considérer comme fonction supplémentaire d'un régulateur PID, permettant
d'améliorer la qualité de la régulation du régulateur PID en cas de processus non linéaires.
Vous ouvrez le masque de commande GainSched à l'aide du bouton "Gain scheduler" dans
la vue des paramètres du régulateur PID associé.
Contrairement à tous les autres blocs fonctionnels, le bloc GainSched est implémenté comme
diagramme CFC et il est généré avec la fonction "Compiler le diagramme en un type de bloc".
722
Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC