Siemens SIMATIC PCS 7 Advanced Process Library V9.0 SP2 Conception Et Fonctionnement page 1010

Blocs de régulation
5.15 MPC10x10 - Régulateur prédictif de grande taille
Compensation de grandeur perturbatrice basée sur un modèle
Il est possible, voire conseillé, d'utiliser une compensation de grandeur perturbatrice basée
sur un modèle lorsqu'une ou plusieurs perturbations connues, dont la cause est mesurable,
exercent une forte influence sur le processus.
Les effets d'une perturbation mesurable (connecteur DV1..4) sur toutes les grandeurs réglées
CV1 ... CV10 peuvent être évalués lorsque le régulateur est mis en mode manuel. Dans
ce cas, aucune variation des grandeurs réglées n'est attribuable à des modifications de la
valeur réglante, mais elles sont toutes imputables aux variations de la perturbation. Si la
grandeur perturbatrice peut certes être mésurée, mais pas être modifiée de manière active
(par ex. température ambiante), il faudra éventuellement parcourir une archive de données à
la recherche des intervalles de temps durant lesquels la grandeur perturbatrice a connu des
modifications.
Les fonctions de transfert des perturbations DV1...DV4 à toutes les grandeurs réglées
CV1 ... CV10 (modèle de perturbation, G(1,d) et G(2,d) dans le graphique ci-dessus) sont
identifiées avec le Configurateur MPC, comme pour les fonctions de transfert principales
(G(1,1) à G(2,2)). Les perturbations mesurées sont ensuite connectées avec les entrées DV1...
DV4 du bloc MPC10x10 et la compensation de perturbation est activée avec DV_On = 1.
L'effet des perturbations mesurables est ainsi pris en compte lors de la prédiction et le
régulateur peut d'avance commencer à prendre des contre-mesures avant que la perturbation
n'ait d'effet conséquent sur les grandeurs réglées.
Une telle compensation de perturbation est particulièrement efficace quand la perturbation est
constante par intermittence et change de temps en temps. Par contre, quand une perturbation
évolue constamment ou oscille, il convient certes d'en tenir compte en établissant le modèle
du processus dans le Configurateur MPC, mais on n'appliquera pas de commande
anticipatrice pendant le fonctionnement du régulateur afin d'éviter l'oscillation permanente des
valeurs réglantes.
Si le bloc de données utilisateur ne contient pas de modèle de perturbation, les signaux à
l'entrée DV1...DV4 sont ignorés.
Des exemples typiques de grandeurs perturbatrices sont les flux d'alimentation de colonnes
de distillation ou les débits de réacteurs continus.
1010
Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC