Adaptez les grandeurs de normalisation aux plages effectives de la valeur de processus et de
la valeur réglante.
● Les consignes interne et externe, la valeur de processus ainsi que les paramètres
correspondants sont saisis dans la plage de mesure physique de la valeur de processus.
● La valeur manuelle, la valeur réglante suiveuse, la perturbation appliquée ainsi que les
paramètres correspondants sont saisis dans la plage de mesure physique de la valeur
réglante.
On obtient comme gain effectif :
GainEff = (NormMV.High - NormMV.Low) / (NormPV.High - NormPV.Low) · Gain
Choisir l'unité de mesure
Le bloc dispose de la fonction standard Choisir l'unité de mesure (Page 225).
Algorithme PID
La valeur réglante est calculée selon l'algorithme suivant en mode automatique :
MV
sachant que :
s = nombre complexe de la transformation de Laplace
La formule décrit le cas standard, dans lequel les actions P, I et D sont activées.
Contrairement à ce qui se passe pour PIDConL, le facteur de gain Gain n'est pas appliqué à
l'action I.
Le retard dans l'action D est calculé à partir de TD / DiffGain.
● L'action P peut être désactivée par PropSel = 0 .
● L'action I peut être désactivée par IntSel = 0 . Une valeur constante peut ensuite être
additionnée à la valeur réglante via le paramètre d'entrée MV_Offset. Sélectionnez cette
valeur de sorte que l'écart de statisme soit égal à zéro au moins au point de fonctionnement
type de la boucle de régulation.
● L'action D peut être désactivée par TD = 0 ou DiffSel = 1.
Remarque
La formule décrit le cas standard, dans lequel les actions P, I et D sont en circuit et les actions
P et D ne se trouvent pas dans la chaîne de réaction, tandis que l'action P est formée à partir
du signal d'écart (PropSel = 1, TI <> 0 et IntSel = 1, TD <> 0 et DiffSel = 1,
DiffToFbk = 1, et PropFacSP = 1).
Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC
5.9 PIDConR - Régulateur PID continu avec réinitialisation externe
= =
+
G
1
ainEff
T
D
iffGain
T s
D
−
(
PV SP
)
D
+
s
1
Blocs de régulation
1
+
R
eset
+ +
T s
1
I
875