Siemens SIMATIC PCS 7 Advanced Process Library V9.0 SP2 Conception Et Fonctionnement page 742

Blocs de régulation
5.6 ModPreCon - Régulateur prédictif à modèle intégré
Transmission de consigne interne
Dans ce bloc, la consigne est toujours transmise en interne aux connecteurs SP1 ... SP4. Le
pilotage de ces connecteurs s'effectue normalement au moyen du bloc d'affichage. Dans l'un
ou l'autre cas, vous pouvez interconnecter les consignes, auquel cas elles ne sont plus
manipulables avec le bloc d'affichage.
Consigne suiveuse en mode manuel
Dans cet état (SP_TrackCV = 1) en mode manuel, les consignes internes SP1 ... SP4 suivent
alors les mesures respectives CV1 ... CV4. Avec cette fonction, le passage au mode
automatique se fait sans à-coups. Après la commutation, les consignes peuvent de nouveau
être pilotées.
Filtre de consigne
Le filtre de consigne est le seul moyen pour modifier le comportement du régulateur prédictif
sans devoir créer un nouveau bloc de données utilisateur, ni réinitialiser le régulateur avec le
Configurateur MPC. La constante de temps PreFilt1 ... PreFilt4 spécifiée pour le filtre
de consigne doit être interprétée comme durée d'établissement souhaitée pour le canal CV
après un échelon de consigne. Le régulateur fonctionne d'autant plus lentement et
prudemment que la constante de temps est grande. Lors d'échelons de consigne dans un
canal de régulation, ceci permet notamment de réduire l'influence d'une perturbation sur les
canaux de régulation voisins.
En interne, le bloc ModPreCon utilise de futures allures de variation de la consigne qui sont
comparées aux évolutions prédites des grandeurs réglées. Sans le filtre de consigne, on
suppose que la consigne actuelle restera valide à l'avenir sur l'horizon de prédiction. Dans le
cas d'un échelon de consigne, cela signifie que la nouvelle consigne est exigée à sa pleine
valeur dans l'avenir proche, bien que le processus (selon la prédiction) ne soit pas en mesure
de réaliser cette exigence. Le filtre de consigne permet de calculer une trajectoire de consigne
asymptotique (de premier ordre) allant de la mesure actuelle jusqu'à la consigne exigée, de
sorte que celle-ci soit atteinte dans le temps indiqué.
Remarque
Le filtre de consigne entre également en action sans échelons de consignes si, en raison
d'effets perturbateurs, la mesure s'écarte fortement de la consigne. Le filtre ralentit donc non
seulement la réponse aux variations de grandeur de conduite, mais également indirectement
la réponse aux perturbations.
Le filtre de consigne permet uniquement de ralentir le comportement de régulation et non pas
de l'accélérer ; pour la valeur 0, le préfiltre est désactivé. Il est donc recommandé d'effectuer
dans le Configurateur MPC le réglage de base du comportement du régulateur, à l'aide des
paramètres "Pénalisation de la variation de valeur réglante", puis de l'optimiser dans le logiciel
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Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC