Valeur Réglante Suiveuse Et Sa Limitation - Siemens Simatic Pcs 7 Advanced Process Library V9.0 Sp2 Conception Et Fonctionnement

De manière générale, on sélectionne une plage de fonctionnement limitée (entre MVxHiLim
et MVxLoLim) plus petite en mode automatique qu'en mode manuel. Compte tenu du domaine
de validité restreint d'un modèle de processus linéaire pour l'approximation d'un comportement
non linéaire, la stabilité de la boucle de régulation fermée peut être garantie dans l'étendue
de réglage automatique.
Les gradients de la valeur réglante (modifications par seconde) sont limités à MV1RaLim à
MV10RaLim en mode automatique. La limitation des gradients s'applique de manière identique
aux sens positif et négatif de la modification.
Valeur réglante suiveuse et sa limitation
Le bloc dispose de la fonction standard Valeur réglante suiveuse et sa limitation (Page 209).
Contrairement aux régulateurs PID, l'adaptation des variables réglantes en mode suiveur
(MV1 ... MV10) est activée individuellement pour chaque canal par un des paramètres d'entrée
MV1TrkOn ... MV10TrkOn. La valeur réglante correspondante suit alors le paramètre d'entrée
interconnectable MV1Trk ... MV10Trk.
Transmission de consigne interne
Dans ce bloc, la consigne est toujours transmise en interne aux connecteurs SP1 ... SP10. Le
pilotage de ces connecteurs s'effectue normalement au moyen du bloc d'affichage. Dans l'un
ou l'autre cas, vous pouvez interconnecter les consignes, auquel cas elles ne sont plus
manipulables avec le bloc d'affichage.
Consigne suiveuse en mode manuel
Dans cet état (SP_TrackCV = 1) en mode manuel, les consignes internes SP1 ... SP10 suivent
alors les mesures respectives CV1 ... CV10. Avec cette fonction, le passage au mode
automatique se fait sans à-coups. Après la commutation, les consignes peuvent de nouveau
être pilotées.
Filtre de consigne
Le filtre de consigne est le seul moyen pour modifier le comportement du régulateur prédictif
sans devoir créer un nouveau bloc de données utilisateur, ni réinitialiser le régulateur avec le
Configurateur MPC. La constante de temps PreFilt1 ... PreFilt10 spécifiée pour le filtre
de consigne doit être interprétée comme durée d'établissement souhaitée pour le canal CV
après un échelon de consigne. Le régulateur fonctionne d'autant plus lentement et
prudemment que la constante de temps est grande. Lors d'échelons de consigne dans un
canal de régulation, ceci permet notamment de réduire l'influence d'une perturbation sur les
canaux de régulation voisins.
En interne, le bloc MPC10x10 utilise des trajectoires de variation futures de la consigne qui
sont comparées aux évolutions prédites des grandeurs réglées. Sans le filtre de consigne, on
suppose que la consigne actuelle restera valide à l'avenir sur l'horizon de prédiction. Dans le
cas d'un échelon de consigne, cela signifie que la nouvelle consigne est exigée à sa pleine
valeur dans l'avenir proche, bien que le processus (selon la prédiction) ne soit pas en mesure
de réaliser cette exigence. Le filtre de consigne permet de calculer une trajectoire de consigne
Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC
5.15 MPC10x10 - Régulateur prédictif de grande taille
Blocs de régulation
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