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Eléments sensibles
Basse tension
Servo-ampli.
Transformateurs
Alimentations
switching
Alimentation de la
commande
numérique
Un servo-ampli de puissance est une source
importante de perturbation électromagnétique.
Il conviendra donc de faire particulièrement
attention à son raccordement et aux protections
nécessaires.
Ces derniers seront donc disposés le plus loin
possible des éléments sensibles et du bornier
"sensible".
Servo-amplis
Tranformateur
d'alimentation des
servo-amplis.
Le servo-amplificateur sera recouvert d'un capot
métallique faisant office de cage de Faraday.
Par expérience, il est préconisé de placer un filtre
sur l'alimentation des servo-amplificateurs. Le
filtre et l'alimentation seront placés le plus près
possible des servo-amplificateurs.
Les raccordements des moteurs aux servo-
amplificateurs doivent être blindés.
Le blindage doit recouvrir les câbles de consigne,
du capteur de position et des moteurs de
l'intérieur de l'armoire électrique jusqu'au servo-
amplificateur. Les câbles de consigne et du
capteur de position ne doivent pas être
interrompus.
La mise à la masse du blindage de ces câbles doit
se faire le plus près possible du servo-
amplificateur (voir plus loin Précautions de
raccordement, Règles de bases).
Si ces mesures s'avèrent insuffisantes, il sera
alors nécessaire de placer un filtre à la sortie des
servo-amplificateurs.
Souvent dans ce cas, le blindage ne sera alors
plus nécessaire pour les câbles moteurs.
Dans le cas des moteurs DC, le filtre de sortie
améliore le rendement du moteur et diminue
l'échauffement de l'ensemble.
Ces éléments sont à placer le plus loin possible
des zones sensibles.
L'alimentation switching devra être conforme
aux normes CEM.
Dans certains pays, l'alimentation principale
peut subir de grandes variations.
Ces perturbations peuvent ne pas convenir à la
commande numérique. Dans pareils cas nous
recommandons de placer un onduleur (UPS)
dans la ligne d'alimentation de la DNC.
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