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Vue d'ensemble du GPS RTK
• Les données de positionnement GPS standard issues des satellites à l'aide du système
GNSS (Global Navigation Satellite System) ont une précision de 5 m à 10 m. Cela
s'explique par le fait que le signal reçu d'un satellite est déformé par les conditions
atmosphériques et environnementales. Un positionnement plus précis peut être obtenu
en utilisant une technique RTK (Real-Time Kinematic).
• Cette technique met en jeu l'utilisation d'une base RTK placée dans une position fixe, qui
reçoit les signaux GNSS des satellites. La base étant fixe, les données qu'elle reçoit se
rapportent à sa position précise.
• Les robots sont également équipés d'antennes, qui reçoivent les signaux GNSS des
satellites pour déterminer leur position. La base RTK et les robots reçoivent les signaux
GNSS des satellites de différentes constellations (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
Cependant, comme les robots se déplacent, l'évaluation de leur position est moins
précise que celle de la base fixe.
• La base RTK calcule les données de correction pour chacun des satellites et les envoie
au robot. Le robot peut alors utiliser ces corrections pour obtenir une précision de
positionnement de 2 cm à 3 cm. Grâce à ce positionnement précis, le robot peut suivre
un modèle défini et couvrir la surface de travail d'une série de lignes droites.
Les corrections peuvent aussi être effectuées via le en utilisant la 4G. Dans ce cas, les
obstacles ne gênent pas le transfert des données de correction et la base peut se connecter
à un nombre illimité de robots à distances allant jusqu'à 15 km.
Transfert des corrections avec la 4G
3471-447 A
Vue d'ensemble du produit
G520851
Page 3–1
Chapitre 3
Vue d'ensemble du produit
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