Terminologie de fonctionnement
La figure ci-dessous représente une configuration type de robot que votre technicien aura
installé.
Éléments d'installation du robot
1. Limite de la zone de travail
Il peut s'agir d'un câble périphérique physique ou d'une limite de sécurité définie par GPS. Si
la limite est définie par un câble, la zone qu'elle délimite est appelée une parcelle.
2. Station de charge
La station de charge où retourne le robot pour recharger la batterie ou se mettre en pause si
le programme de travail est terminé. La station de charge émet aussi des signaux à
destination de tous les câbles qui y sont connectés.
3. Câble de boucle
Le câble de boucle chevauche le câble périphérique et permet au robot de retourner à la
station. Lorsqu'il détecte qu'il a traversé le câble de boucle, il se déplace jusqu'à ce câble
jusqu'à ce qu'il puisse s'emboîter dans la station. De même, lorsqu'il doit quitter la station, il
passe sur le câble de boucle jusqu'à ce qu'il entre dans la zone de travail à l'intérieur du
câble périphérique.
4. Zone de navigation par GPS
Il s'agit d'une zone spécifique définie lorsqu'un câble périphérique est utilisé. Elle contient
toutes les zones de travail individuelles.
5. Zone de travail GPS
Utilisation: Avant l'utilisation
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