Tonte Par Modèle De Trajectoire; Rotation De La Direction De Tonte - Toro Turf Pro 500Sl Manuel De L'utilisateur

Tonte par modèle de trajectoire
La figure ci-dessous illustre le mode fonctionnement du robot selon une trajectoire. Au début
du cycle de travail, le robot quitte la station et suit le câble de boucle de la station jusqu'à ce
qu'il entre dans la zone de travail. Il calcule sa trajectoire et se rend au début de la
trajectoire (point de démarrage cycle 1). Il parcourt la zone de travail selon une trajectoire de
lignes droites pendant un cycle. Le cycle se termine soit lorsque la batterie doit être
rechargée, soit lorsque le programme prévoit que le robot doit retourner à la station.
Lorsque le robot doit reprendre le travail, il entame un nouveau cycle (cycle 2). Ce deuxième
cycle commence au début de la rangée sur laquelle le robot travaillait à la fin du cycle 1. Le
robot continue ainsi jusqu'à ce que toute la zone soit couverte. Le robot retourne alors à la
station avant de décider où il doit se rendre pour le prochain cycle.
Une fois la zone entièrement couverte, le robot recalcule une nouvelle trajectoire de tonte et
fait pivoter la direction de la tonte pour garantir une qualité de coupe optimale et une
couverture totale de la surface de travail. Dans l'exemple ci-dessous, 4 directions sont
utilisées avec des angles de 45° entre chaque.

Rotation de la direction de tonte

Utilisation: Avant l'utilisation
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