Boucle De Station - Toro Turf Pro 500Sl Manuel De L'utilisateur

Veille (suite)
Le robot peut quitter le veille comme suit :
• en effaçant l'alarme et en activant le robot à l'aide du bouton sur l'écran LED
• en poussant le robot jusqu'à la station de charge si la batterie est à plat
• en envoyant une commande de réveil via le portail internet

Boucle de station

Une boucle de station est un câble court autour d'une station de charge qui est utilisé pour
guider le robot dans la station. Lorsque le robot détecte qu'il se trouve dans la boucle de
station, il suit le câble jusqu'à ce qu'il arrive dans la station.
Terrain
Zone d'herbe autour de la surface de travail qui ne doit pas être tondue.
Bande limitrophe
Bande d'herbe sur le périmètre de la parcelle dans laquelle travaille le robot. Le robot suit la
bande limitrophe lorsqu'il quitte la station ou y retourne, sauf s'il utilise le GPS. Aucune
bande limitrophe n'est spécifiée pour un câble qui agit comme une « boucle de retour à la
station ».
Bande limitrophe
La bande limitrophe se trouve près du câble périphérique, et est définie par des dimensions
minimales et maximales définies par des paramètres d'installation. Elle est plus large que le
robot. La trajectoire suivie par le robot à l'intérieur de la bande limitrophe est sélectionnée de
manière aléatoire. Cela évite au robot de suivre la même trajectoire de manière répétée et
de créer des ornières dans la surface de travail. Si le robot rencontre un obstacle alors qu'il
se trouve dans la bande limitrophe, les capteurs le font reculer et pivoter selon un angle
aléatoire afin de pouvoir poursuivre sa tâche. Cette opération peut être répétée plusieurs
fois si nécessaire.
3471-447A
G525155
Page 9–4 Glossaire: Remise en service après remisage