Câble périphérique
Câble enterré sous la surface de travail qui définit la zone sur laquelle le robot travaille. La
zone définie par le câble périphérique est appelée « parcelle ».
Pseudo-îlot
Le câble périphérique contourne l'obstacle en maintenant une distance spécifique entre les
câbles d'approche et de retour.
États du robot
• Arrêt
Le robot a été désactivé.
• Arrêt après alarme
Le robot a été désactivé après une alarme.
• Alarme
Le robot est en état d'alarme.
• Attente
Le robot attend à une station de charge.
• Charge
Le robot est en train de charger la batterie.
• En route vers la station de déchargement
Le robot se rend à la station de dépôt pour décharger les balles. Cet état commence
lorsqu'un robot décide de retourner à la station.
• En route vers la station de charge
Le robot se rend à la station de charge. Cet état commence lorsque le robot décide de
retourner à la station.
• Départ de la station
Le robot quitte la station et commence à travailler.
Zone GPS RTK
La zone de travail dans laquelle le robot tonte selon un modèle de trajectoire. La zone GPS
RTK est définie par le robot qui fait le tour du câble périphérique.
Site
La zone entière qui comprend la zone de travail du robot.
Veille
Un robot passe en mode veille 15 minutes le déclenchement d'une alarme qui n'a pas été
supprimée. Après 2 jours en mode veille, le robot passe en mode désactivé. Cela se produit
également si le niveau de charge de la batterie est faible. En mode veille, le robot utilise un
minimum de puissance pour réduire le risque pour la batterie.
Glossaire: Remise en service après remisage
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