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Siemens SINUMERIK ONE Manuel De Programmation page 65

Run myrobot /direct control
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STAT = 5 ('B101')
Programmation
STAT = 5 ('B101')
Bit 0 : 1 Shoulder left
Bit 1 : 0 Elbow Down
Bit 2 : 1 Handflip
Exemple :
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B101' F2000
STAT = 6 ('B110')
Programmation
STAT = 6 ('B110')
Bit 0 : 0 Shoulder right
Bit 1 : 1 Elbow Up
Bit 2 : 1 Handflip
Exemple :
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B110' F2000
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 02/2023, A5E51375432D AB
5.6 Position de robot STAT (état)
Graphique
Graphique
Programmation
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Table des Matières
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