Autres Conditions - Siemens Sinumerik One Manuel De Programmation

Station de singularités
6.7 Autres conditions
Figure 6-4 Passage par la singularité alpha5
6.7

Autres conditions

• Lorsque l'option "Advanced Surface" est active, la station de singularités ne prend en charge
aucun arrondissement avec G64. Lors du passage de CP à PTP, un arrêt précis est toujours
effectué.
• Les corrections dans le SCB (par ex. $AA_OFF, TOFFL, décalages DRV) ne sont pas prises en
compte, car elles surviennent pendant l'exécution et donc après l'appel de la station NCK. La
trajectoire peut donc contenir des singularités bien que la station de singularités soit active.
• Si un bloc programmé est entièrement singulier et si sa longueur est >= 30 mm, il n'est pas
pris en compte dans la station NCK. Le message 75327 est généré.
• La station NCK n'est pas utilisable en combinaison avec Topsurface.
• La station NCK n'est pas utilisable en combinaison avec Collision Avoidance.
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N10 X Y Z A B C
NCK insère un point intermédiaire
Position singulière
NCK insère un point intermédiaire
N20 X Y Z A B C
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 02/2023, A5E51375432D AB
CP + G6x
PTP + G64
CP + G6x