Cycles De Mesure; Remarques Concernant Les Cycles De Mesure - Siemens Sinumerik One Manuel De Programmation

Cycles de mesure

7.1

Remarques concernant les cycles de mesure

• Utiliser les cycles de mesure pour les robots industriels standard avec la SINUMERIK ONE
comme décrit dans le Manuel de programmation Cycles de mesure.
• Pour améliorer la précision du résultat de mesure, calibrer impérativement le robot. Cela
permet d'augmenter la précision absolue du robot. Noter que les erreurs de cinématique du
robot entrent également dans le résultat de mesure. Cela peut entraîner des tolérances de
forme et de position ou des écarts accrus dans les fonctions programmées. Après chaque
recalibrage du robot, le palpeur doit être à nouveau calibré. Mesurer à nouveau le point de
référence Z0 pour le calibrage de la longueur du palpeur.
• Tenir compte des conditions spécifiques à la cinématique :
– Activer la transformation robotique (TRAORI) avant l'appel du cycle de mesure.
– Lors de l'utilisation d'un palpeur, calibrer celui-ci sur la cinématique de robot utilisée
– Pour toutes les mesures, le palpeur doit être orienté de manière orthogonale par rapport
– Le CYCLE800 n'est pas disponible en combinaison avec ROBX. Les plans inclinés dans le
– La configuration de base de robot ayant été utilisée lors de la mesure (Shoulder left /
Bibliographie
Des informations complémentaires sur les cycles de mesure figurent dans le Manuel de
programmation SINUMERIK ONE Cycles de mesure.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 02/2023, A5E51375432D AB
(rayon de sphère du palpeur et longueur du palpeur). Calibrer à nouveau le palpeur après
chaque calibrage du robot.
à la pièce. Utiliser pour cela par exemple le cycle de mesure "Orienter le plan" ou définir
des valeurs propres à votre cas.
Remarque
Les valeurs de correction ne sont pas appliquées automatiquement mais sont ajoutées en
tant que décalage à l'angle d'orientation actuel (A, B, C). Les valeurs de correction doivent
ensuite être appliquées manuellement (A=0 B=0 C=0). Veiller ce faisant à éviter les
collisions.
SCP, qui ne peuvent pas être reproduits par les plans standard G17, G18, G19, doivent être
programmés avec TOROT.
Shoulder right ; Elbow Up / Elbow Down ; Handflip – programmable avec PTP et STAT/TU)
doit être identique pour les tâches suivantes spécifiques à la technologie. Les imprécisions
spécifiques à la cinématique sont ainsi évitées.
7
75