1. Manuels
  2. Marques
  3. Siemens Manuels
  4. Robotique
  5. SINUMERIK ONE
  6. Manuel de programmation

Siemens SINUMERIK ONE Manuel De Programmation page 63

Run myrobot /direct control
Montrer les pouces Voir aussi pour SINUMERIK ONE:
1
2
Table Des Matières
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
Table des Matières
STAT = 1 ('B001')
Programmation
STAT = 1 ('B001')
Bit 0 : 1 Shoulder left
Bit 1 : 0 Elbow Down
Bit 2 : 0 no Handflip
Exemple :
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B001' F2000
STAT = 2 ('B010')
Programmation
STAT = 2 ('B010')
Bit 0 : 0 Shoulder right
Bit 1 : 1 Elbow Up
Bit 2 : 0 no Handflip
Exemple :
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B010' F2000
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 02/2023, A5E51375432D AB
5.6 Position de robot STAT (état)
Graphique
Graphique
Programmation
63
Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Siemens SINUMERIK ONE

Produits Connexes pour Siemens SINUMERIK ONE

Table des Matières