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Robot Avec Axes Supplémentaires; Vue D'ensemble - Siemens Sinumerik One Manuel De Programmation

Run myrobot /direct control
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Robot avec axes supplémentaires
4.1

Vue d'ensemble

En cas d'utilisation d'un robot sans axe supplémentaire, le système de coordonnées de base
(SCB) correspond par défaut au système de coordonnées de points pied de robot (SCB = WO =
RO), comme le montre la figure suivante.
Figure 4-1
Si des axes supplémentaires sont utilisés en plus des 6 axes du robot, le système de
coordonnées de base (SCB) doit être adapté en conséquence pour permettre l'interpolation.
Le paramétrage d'un robot avec un axe linéaire en interpolation et 2 axes rotatifs
supplémentaires (plateau tournant/basculant) est expliqué à l'aide de l'exemple suivant.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de programmation, 02/2023, A5E51375432D AB
Système de coordonnées de base (SCB = WO = RO) sans axe supplémentaire
Z
RO
X
RO
Y
RO
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