Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 89

8. Initialiser
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Appuyez sur État du robot OFF, suivi du bouton de START avec l'icône verte pour démarrer le
processus d'initialisation. Ensuite, l'icône devient orange pour indiquer qu'il est en sous tension et en
veille.
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Appuyez sur le bouton de DÉVERROUILLER avec l'icône orange pour desserrer les freins.
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Appuyez sur le bouton mise hors tension avec l'icône rouge pour mettre le bras du robot hors tension.
8.3. Définition sécurisée de la charge utile active
Avant d'utiliser PolyScope X, vérifiez que le bras du robot et le boîtier de commande soient correctement
installés.
1. Sur le terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Sur le terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation et laissez le système démarrer
et charger Polyscope X.
3. Appuyez sur le bouton État du robot Arrêté en bas à gauche
4. Débloquez le bouton d'arrêt d'urgence pour changer l'état du robot de Arrêté en urgence à Arrêté.
5. Sortez de la portée (espace de travail) du robot.
6. Dans la fenêtre contextuelle Initialiser, appuyez sur le bouton DÉMARRER et autorisez l'état du robot à
passer à Verrouillé.
7. Dans le champ Charge utile, dans Charge utile active, vérifiez la masse de la charge utile. Vous pouvez
également vérifier que la position de montage est correcte dans le graphique Robot.
8. Appuyez sur le bouton DÉVERROUILLER pour que le robot relâche son système de freinage. Le robot
vibre et émet des cliquetis indiquant qu'il est prêt à être programmé
Manuel utilisateur 89 UR10e PolyScope X