Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 39

5. Assemblage et montage
5.4. Espace de travail et espace opérationnel
Description L'espace de travail correspond à la portée du bras du robot entièrement déployé,
horizontalement et verticalement. L'espace opérationnel est l'endroit où le robot est
censé fonctionner.
Il est important de tenir compte du volume cylindrique directement au-dessus et
directement au-dessous de la base du robot lors du choix de l'emplacement de montage
du robot. Le déplacement du robot à proximité du volume cylindrique doit être évité, car il
provoque le déplacement rapide des articulations même si l'outil se déplace lentement.
Cela peut entraîner un fonctionnement inefficace du robot et compliquer la réalisation
d'une évaluation des risques.
Le volume cylindrique est à la fois directement au-dessus et directement au-dessous de la base
du robot. Le robot s'étend jusqu'à 1 300 mm à partir de l'articulation de base.
Manuel utilisateur
AVIS
Le non-respect de l'espace de travail et de l'espace opérationnel du
robot peut entraîner des dommages matériels.
AVIS
Le déplacement de l'outil à proximité du volume cylindrique peut
entraîner un déplacement trop rapide des articulations, entraînant une
perte de fonctionnalité et des dommages matériels.
•
Ne déplacez pas l'outil à proximité du volume cylindrique, même
lorsque l'outil se déplace lentement.
Avant
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Incliné
UR10e PolyScope X