Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 111

12. Événements d'urgence
12.2. Mouvement sans entraînement
Description Dans le cas peu probable d'une urgence, lorsque l'alimentation du robot est impossible
ou indésirable, vous pouvez utiliser le recul forcé pour déplacer le bras du robot.
Pour effectuer un recul forcé vous devez pousser, ou tirer, fortement sur le bras du robot
pour bouger l'articulation. Chaque frein d'articulation possède un accouplement à friction
qui permet le mouvement pendant un couple forcé élevé.
Le recul forcé nécessite une force élevée et ne peut pas être effectué par une seule
personne. Dans les situations de serrage, deux personnes ou plus sont tenues
d'effectuer le recul forcé. Dans certaines situations, deux personnes ou plus sont
nécessaires pour démonter le bras du robot.
Manuel utilisateur
ATTENTION
Les risques dus à la rupture ou à la chute d'un bras robotique non
soutenu peuvent causer des blessures ou la mort.
•
Soutenez le bras du robot avant de couper l'alimentation.
AVIS
Le déplacement manuel du bras du robot est destiné uniquement à des
fins d'urgence et de service. Un déplacement inutile du bras du robot
peut entraîner des dommages matériels.
•
Ne déplacez pas l'articulation de plus de 160 degrés pour vous
assurer que le robot peut retrouver sa position physique
d'origine.
•
Ne déplacez pas une articulation plus que nécessaire.
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