Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 34
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Voir aussi pour UR10e PolyScope X:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (258 pages)
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Pour fixer le bras
du robot
UR10e PolyScope X
1.
Placez le bras du robot sur la surface sur laquelle il doit être monté. La surface
doit être plane et propre.
2.
Serrez les quatre boulons M8 de 8,8 à un couple de 20 Nm.
(Les valeurs de couple ont été mises à jour SW 5.18. Une version imprimée
antérieure affichera des valeurs différentes)
3.
Si un remontage précis du robot est nécessaire, utilisez le trou de Ø 8 mm et la
fente de Ø 8x13 mm avec les broches de positionnement ISO 2338 Ø 8 h6
correspondantes dans la plaque de montage.
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5. Assemblage et montage
Manuel utilisateur
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