Universal Robots UR10e PolyScope X Manuel De L'utilisateur page 80

Charge utile [kg]
Inertie de la Vous pouvez configurer des charges utiles à inertie élevée si la charge utile est définie
charge utile correctement.
Le logiciel du contrôleur ajuste automatiquement les accélérations lorsque les paramètres
suivants sont configurés correctement :
•
•
•
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
UR10e PolyScope X
La relation entre la charge utile nominale et le décalage du centre de gravité.
Masse de la charge utile
Centre de gravité
Inertie
Décalage du centre de gravité [mm]
80
7. Installation
Manuel utilisateur