Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 85

8. Installation
Inertie de la Vous pouvez configurer des charges utiles à inertie élevée si la charge utile est définie
charge utile correctement.
Le logiciel du contrôleur ajuste automatiquement les accélérations lorsque les paramètres
suivants sont configurés correctement :
•
•
•
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
8.10.3. Commande marche/arrêt à distance
Description Utilisez une commande MARCHE/ARRÊT pour mettre sous et hors tension le Boîtier de
commande sans utiliser le Terminal de programmation. Il est généralement utilisé :
Contrôle à La commande marche/arrêt à distance fournit une alimentation 12 V auxiliaire, maintenue
distance active lorsque le Boîtier de commande est mis hors tension. L'entrée MARCHE est
uniquement conçue pour une brève activation et fonctionne comme le bouton POWER.
L'entrée ARRÊT peut rester basse si nécessaire. Utilisez une fonction logicielle pour charger
et démarrer des programmes automatiquement (voir la
PolyScope).
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Manuel utilisateur
Masse de la charge utile
Centre de gravité
Inertie
•
Lorsque le Terminal de programmation est inaccessible.
•
Lorsqu'un système d'automate programmable doit avoir le contrôle absolu.
•
Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en même temps.
Paramètre
Tension
Courant
Tension inactive
Tension active
Courant d'entrée
Durée d'activation
partie Partie II du Manuel de
Min.
10
-
0
5
-
200
85
Typ Max. Unité
12 13
- 100 mA
- 0,5
- 12
1 - mA
- 600
UR30 PolyScope X
V
V
V
ms