Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 50

6.7. Connexion au robot : câble de robot
Description Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un Câble de
robot fixe de 12 mètres.
Connecter le Établissez la connexion du robot en connectant le bras du robot au boîtier de commande
bras et le avec le câble du robot.
Branchez et verrouillez le câble du robot au connecteur en bas du Boîtier de commande
boîtier de
(voir l'illustration ci-dessous). Tournez le connecteur deux fois pour veiller à ce qu'il soit
commande
correctement verrouillé avant de mettre le bras du robot sous tension.
Vous pouvez tourner le connecteur vers la droite pour faciliter le verrouillage après le
branchement du câble.
UR30 PolyScope X
ATTENTION
Une mauvaise connexion du robot peut entraîner une perte d'alimentation du
bras du robot.
•
Ne pas déconnecter le câble du robot lorsque le bras du robot est sous
tension.
•
Ne pas rallonger ou modifier le câble du robot.
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6. Assemblage et montage
Manuel utilisateur