Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 54

7. Onglet Application
L'écran Communication se met à jour à 10 Hz, de sorte que des signaux très rapides peuvent ne pas s'afficher
correctement. Vous pouvez réserver des E/S configurables pour des réglages de sécurité spéciaux définis
dans les signaux d'E/S de 8.6.1 Signaux d'E/S de sécurité sur la page 70. Ceux qui sont réservés auront le
nom de la fonction de sécurité à la place du nom par défaut ou défini par l'utilisateur. Les sorties configurables
réservées pour des réglages de sécurité ne peuvent pas être sélectionnées et seront affichées sous forme de
LED uniquement.
Figure 1.2: Écran Communication affichant les E/S.
UR30 PolyScope X 54 Manuel utilisateur