Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 35

5. Levage et manipulation
Pour des descriptions détaillées du montage, voir Assemblage dans le manuel utilisateur.
5.1. Boîtier de commande et terminal de programmation
Description Le boîtier de commande et le terminal de programmation peuvent chacun être
transportés par une personne.
Pendant l'utilisation, tous les câbles doivent être enroulés et maintenus pour éviter les
risques de trébuchement.
5.2. Bras du robot
Description Le bras du robot, en fonction du poids, peut être transporté par une ou deux personnes à
moins que l'élingue ne soit fournie. Si l'élingue est fournie, un équipement de levage et
de transport est nécessaire.
5.2.1. Utilisation d'une élingue ronde
Description L'élingue ronde est fournie par UR avec les robots UR20 et UR30.
Selon le fabricant, l'élingue ronde est conforme aux normes suivantes :
Manuel utilisateur
ATTENTION
Le fait de ne pas utiliser un dispositif de levage approprié pour le poids du robot
peut entraîner des blessures et des dommages matériels.
•
Le dispositif de levage doit être capable de soulever 64 kg - robot
uniquement.
•
Le dispositif de levage doit être capable de soulever 84 kg - robot avec
charge utile.
AVIS
Il peut y avoir des réglementations spécifiques pour le levage d'assemblages
dans votre région.
•
Respectez les réglementations et directives locales en matière de levage.
•
EN 1492-1 :2000+A1 :2008 Élingues textiles - Sécurité - Élingues à sangle tissées
plates, faites de fibres synthétiques ou artificielles, pour un usage général.
•
EN 1492-2 :2000+A1 :2008 Élingues textiles - Sécurité - Élingues rondes, en
fibres synthétiques ou artificielles, à usage général.
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