Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 137

17. Évaluation des risques
17.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Description Les données graphiques fournies pour articulation 0 (base), articulation 1 (épaule) et
articulation 2 (coude) sont valables pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-
dire que l'axe de rotation était perpendiculaire au sol. Pendant les essais pour
l'articulation 1 et 2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes de rotation
étaient parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers le
bas.
L'axe Y représente la distance entre l'endroit où l'arrêt est initié et la position finale.
Vous pouvez définir le temps et la distance d'arrêt maximum nominaux de sécurité. Si
des réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du programme s'ajuste pour
respecter les limites sélectionnées.
Articulation 0
(BASE)
Distance d'arrêt
en mètres pour
33 % de 30 kg
Manuel utilisateur
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
AVIS
Vous pouvez configurer les temps et les distance d'arrêt maximum
nominaux de sécurité définis par l'utilisateur. Si les réglages définis par
l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du programme est ajustée
dynamiquement pour toujours se conformer aux limites sélectionnées.
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