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Universal Robots UR30 PolyScope X Manuel Utilisateur page 70

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8. Installation
8.6.1. Signaux d'E/S de sécurité
Description
Les E/S sont réparties entre les entrées et les sorties et sont associées de façon à ce que
chaque fonction fournisse une capacité PLD de catégorie 3.
Figure 1.3:  
Écran PolyScope X affichant les signaux d'entrée.
UR30 PolyScope X
70
Manuel utilisateur

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