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Mode process, temps d'action dérivée
442
du PID
(PID TEMPS DIFF.)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 10,00 s
0.00 s
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur cons-
tante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur change.
Plus l'erreur change rapidement, plus le gain du diffé-
renciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change.
A utiliser avec Mode process en boucle fermée (para-
mètre 100).
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit
par un pilotage rapide. Une durée trop longue peut
rendre le process instable.
Mode process, limite gain différentiel
443
du PID
(PID LIMIT.GAIN D)
Valeur:
5,0 à 50,0
5.0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Celui-ci augmente en cas de changements rapides
d'où l'utilité de le limiter. Cela permet d'obtenir un gain
différentiel réel aux changements lents et un gain dif-
férentiel constant aux changements rapides de l'er-
reur.
A utiliser avec Mode process en boucle fermée (para-
mètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain différen-
tiel.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
®
MG.03.H6.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
444
Valeur:
[0 - 1000]
0,02 à 10,00 s
[0]
0.02 s
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
atténuées par le filtre retour, afin de réduire leur in-
fluence sur la régulation du process, ce qui présente
un avantage en cas de forte perturbation du signal.
A utiliser avec Mode process en boucle fermée (para-
mètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la constante de temps () souhaitée. En
programmant une constante de temps () de 100 ms
par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour sera
égale à 1/0,1 = 10 RAD/s correspondant à (10/2 x ) =
1.6 Hz.
Le régulateur PID ne règle donc qu'un signal de retour
dont la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. Si la va-
riation du signal de retour dépasse 1,6 Hz, le régula-
teur de process ne réagit pas.
[50 - 500]
445
[50]
Valeur:
Désactivé (INACTIF)
OK – même sens (OK-1 SENS)
OK – deux sens (OK-2 SENS)
Courant continu de freinage avant démarrage
(FREIN DC +REDEM)
Fonction:
Cette fonction permet de rattraper un moteur en rota-
tion, suite à une panne secteur par exemple.
Description du choix:
Sélectionner Désactivé si la fonction n'est pas néces-
saire.
Sélectionner OK – même sens si le moteur ne peut
tourner que dans le même sens au moment du rattra-
page à la volée.
Sélectionner OK – deux sens si le moteur peut tourner
dans les deux sens au moment du rattrapage à la vo-
lée.
®
VLT
série FCM
Mode process, temps de filtre retour du
PID
(PROC TEMPS FILT)
Démarrage à la volée
(DEM. A LA VOLEE)
[2 - 1000]
[2]
[0]
[1]
[2]
[3]
71
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