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Bus série
Communication par télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-esclave
est commandé par le maître. Au maximum 31 escla-
ves (des moteurs FC) peuvent être raccordés à un
maître excepté si un répéteur est utilisé - voir égale-
ment la description du format d'adresse.
Le maître envoie en continu des télégrammes de com-
mande adressés aux esclaves et attendent des télé-
grammes de réponse de leur part. Le délai de réponse
de l'esclave est de 50 ms au maximum.
Seul l'esclave ayant reçu un télégramme sans erreur
qui lui était adressé envoie un télégramme de réponse.
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un seul télégramme simulta-
nément à tous les esclaves raccordés au bus. Lors de
cette communication diffusée , le Bit diffusé de l'octet
d'adresse du télégramme de commande adopte la va-
leur 1 (voir adresse VLT). Les Bits d'adresse 0-4 ne
sont pas utilisés.
Le contenu d'un octet
Chaque caractère transmis commence par un Bit de
départ. Ensuite, 8 Bits de données sont transmis. Cha-
que caractère est contrôlé par un Bit de parité égal à
"1" lorsque la parité est à nombre pair (c'est-à-dire que
le total de "1" binaires dans les 8 Bits de données et
du Bit de parité est un chiffre pair). Le caractère se
termine par un Bit d'arrêt et se compose donc d'au total
11 Bits.
®
MG.03.H6.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
®
VLT
série FCM
Structure télégramme
Chaque télégramme commence par un octet de dé-
part (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la lon-
gueur du télégramme (LGE) et d'un octet indiquant
l'adresse VLT (ADR). Ensuite arrive un certain nombre
d'octets de données (variable, dépend du type de té-
légramme). Le télégramme se termine par un octet de
contrôle des données (BCC).
Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'oc-
tets de données auquel s'ajoute l'octet d'adresse ADR
et l'octet de contrôle des données BCC.
La longueur des télégrammes à 4 octets de données
est égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de données
est égale à :
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
Adresse VLT (ADR)
On opère avec deux formats d'adresse différents :
1. Format adresse Siemens protocole USS
Bit 7 = 0
Bit 6 non utilisé
Bit 5 = 1 : diffusion. Les Bits d'adresse (0-4) ne sont
pas utilisés.
Bit 5 = 0 : pas de diffusion
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