Danfoss VLT DriveMotor FCM 300 Série Manuel De Configuration page 69

Fonctions du PID
Unité de référence/retour
Si l'option Régulation de processus en boucle fermée
est sélectionnée au paramètre 100 Configuration, l'uni-
té est définie au paramètre 416 Unité de référence/re-
tour.
Retour
Une plage de retour doit être prédéfinie pour le régu-
lateur. Elle limite en même temps la plage de référence
possible de manière à limiter la référence à la plage
de retour dans le cas où la somme de toutes les réfé-
rences se trouverait en dehors de la plage.
Le signal de retour doit être relié à une borne du va-
riateur de fréquence. En cas de retour sur deux bornes
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Utiliser le schéma ci-dessous afin de déterminer la
borne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retour Borne
Impulsion
Tension
Courant
Il est possible de corriger des pertes de tension dans
les câbles de signaux longs grâce à un transmetteur
avec sortie de tension. Les paramètres 338/339 Mise
à l'échelle de la valeur min./max. permettent cela.
Les paramètres 414 et 415 Retour minimal/maximal
doivent être réglés sur une valeur dans une unité de
processus qui correspond à la mise à l'échelle des va-
leurs minimale et maximale pour un signal raccordé à
la borne.
Référence
Au paramètre 205 Référence maximale, Réf
possible de prédéfinir une référence maximale qui met
à l'échelle la somme de toutes les références, c'est-à-
dire la référence résultante.
La référence minimale du paramètre 204 exprime la
valeur minimale pouvant être adoptée par la référence
résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme
correspond à la référence par rapport à laquelle la ré-
gulation est effectuée. Il est possible de limiter la plage
de référence à une plage plus restreinte que la plage
de retour. Cela présente l'avantage d'éviter qu'une
modification intempestive d'une référence externe ait
pour résultat un éloignement trop important de la som-
me des références par rapport à la référence optimale.
La plage de référence ne peut pas dépasser la plage
de retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies, il
doit les régler aux paramètres 215 à 216 Référence
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
68
Paramètres
3 333, 327
2 332, 338, 339
1 331, 336, 337
, il est
MAX
®
VLT série FCM
prédéfinie. Voir la description de Fonction de référence
et de Gestion des références au paramètre 214.
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal
de retour, seule la tension peut être utilisée en tant que
référence analogique. Utiliser le schéma ci-dessous
afin de déterminer la borne à utiliser et les paramètres
à programmer.
Type de référen- Borne
ce
Impulsion
Tension
Courant
Références
prédéfinies
Référence bus 68+69
Noter que la référence bus peut uniquement être ré-
glée via la liaison série.
N.B.!
Il est conseillé de régler les bornes non
utilisées sur Inactive [0].
Limite du gain différentiel du PID
Dans une application où les signaux de référence ou
de retour varient très rapidement, l'écart entre la réfé-
rence/la consigne et l'état réel du processus change
rapidement. Le différenciateur peut alors devenir trop
dominant. Cela est dû au fait qu'il réagit sur l'écart en-
tre la référence et l'état réel du processus et plus ra-
pidement l'écart change, plus élevée devient la con-
tribution du différenciateur à la fréquence. Il est donc
possible de limiter la contribution du différenciateur à
la fréquence de manière à pouvoir à la fois régler un
temps différentiel raisonnable en cas de changements
lents et une contribution convenable à la fréquence en
cas de changements rapides. Pour cela, utiliser le pa-
ramètre 443, Mode process, limite gain différentiel du
PID.
Filtre passe-bas
En présence de bruit sur le signal de retour, une atté-
nuation peut être obtenue à l'aide d'un filtre passe-
bas. Le régler sur une constante de temps adéquate.
Si le filtre passe-bas est réglé sur 0,1 s, la fréquence
d'interruption est de 10 RAD/s correspondant à (10 / 2
x ) = 1,6 Hz. Cela implique une atténuation de tous les
courants/tensions qui varient de plus de 1,6 ondulation
par seconde. En d'autres termes, la régulation n'aura
lieu que sur la base d'un signal de retour qui varie se-
lon une fréquence inférieure à 1,6 Hz. La constante de
temps adéquate est sélectionnée au paramètre 444,
Mode process, temps de filtre passe-bas du PID.
®
MG.03.H6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Paramètres
3 333, 327
2 332, 338, 339
1 331, 336, 337
215-216
(241-247)