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5.4.3.2 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie diff´ e rentielle.
Connectez la partie n´ e gative de la sortie ` a GND (0 V) et il fonctionnera de la mˆ e me mani` e re
qu'un capteur non diff´ e rentiel.
5.5 Ethernet
Une connexion Ethernet est fournie en bas du boˆ ı tier de commande, voir l'illustration ci-dessous.
L'interface Ethernet peut ˆ e tre utilis´ e e pour les ´ e l´ e ments suivants :
— Modules d'expansion E/S MODBUS. Pour de plus amples informations, voir la partie II.
— Acc` e s et commande ` a distance.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
5.6 Connexion secteur
Le cˆ a ble secteur du boˆ ı tier de commande comporte une fiche CEI standard ` a l'extr´ e mit´ e . Connec-
ter un cˆ a ble ou une fiche secteur, sp´ e cifique au pays, ` a la fiche CEI.
Afin d'alimenter le robot, le boˆ ı tier de commande doit ˆ e tre connect´ e au secteur. Ceci doit ˆ e tre
effectu´ e par le biais de la prise CEI C20 au bas du boˆ ı tier de commande, via un cordon CEI C19
correspondant, voir l'illustration ci-dessous.
UR3/CB3
Param` e tre
Vitesse de communication
I-44
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
Min.
Type
Max.
10
-
1000
5.6 Connexion secteur
Unit´ e
Mb/s
Version 3.13
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