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Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 0 : Le mouvement du robot est arrˆ e t´ e par la mise hors tension imm´ e diate du
robot. Il s'agit d'un arrˆ e t incontr ˆ ol´ e , o ` u le robot peut s'´ e carter de la trajectoire programm´ e e
` a chaque rupture d'articulation, aussi vite que possible. Cet arrˆ e t de protection est uti-
lis´ e si une limite de s´ e curit´ e est d´ e pass´ e e ou en cas de d´ e faut dans les pi` e ces de s´ e curit´ e
du syst` e me de commande. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou
CEI 60204-1.
Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 1 : Le mouvement du robot est arrˆ e t´ e avec le robot laiss´ e sous tension pour
obtenir l'arrˆ e t, puis sa mise hors tension une fois l'arrˆ e t obtenu. Il s'agit d'un arrˆ e t contr ˆ ol´ e
o ` u le robot poursuit sur la trajectoire programm´ e e. La mise hors tension intervient d` e s
que le robot s'immobilise. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou
CEI 60204-1.
Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 2 : Un arrˆ e t contr ˆ ol´ e avec le robot laiss´ e sous tension. Le syst` e me de commande
de s´ e curit´ e contr ˆ ole que le robot reste en position d'arrˆ e t. Pour plus d'informations, voir
la norme CEI 60204-1.
Cat´ e gorie 3 : Le terme Cat´ e gorie ne doit pas ˆ e tre confondu avec le terme Cat´ e gorie d'Arrˆ e t. Cat´ e gorie
se rapporte au type d'architecture utilis´ e en tant que base pour un certain Niveau de Per-
formance. Une propri´ e t´ e importante d'une architecture de Cat´ e gorie 3 est qu'un seul d´ e faut
ne peut pas entraˆ ı ner une perte de la fonction de s´ e curit´ e . Pour plus d'informations, voir
la norme ISO 13849-1.
Niveau de performance : Un niveau de performance (PL) est un niveau discret utilis´ e pour sp´ e cifier
la capacit´ e des pi` e ces associ´ e es ` a la s´ e curit´ e des syst` e mes de commande d'effectuer une
fonction de s´ e curit´ e dans les conditions pr´ e visibles. PLd est la deuxi` e me classification de
fiabilit´ e la plus ´ e lev´ e e, ce qui signifie que la fonction de s´ e curit´ e est extrˆ e mement fiable.
Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13849-1.
Couverture diagnostique (DC) : est une mesure de l'efficacit´ e du diagnostic mise en œuvre pour
obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus d'informations, voir la norme
ISO 13849-1.
MTTFd : La dur´ e e moyenne avant d´ e faillance dangereuse (MTTFd) est une valeur bas´ e e sur
des calculs et des tests utilis´ e e pour obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus
d'informations, voir la norme ISO 13849-1.
Int´ e grateur : L'int´ e grateur est l'entit´ e qui conc ¸ oit l'installation finale du robot. L'int´ e grateur est
responsable de la r´ e alisation de l'´ e valuation finale des risques et doit faire en sorte que
l'installation finale soit conforme aux lois et r´ e glementations locales.
´ Evaluation des risques : Une ´ e valuation des risques est le processus global qui consiste ` a identi-
fier tous les risques et ` a les r´ e duire ` a un niveau appropri´ e . Une ´ e valuation des risques doit
ˆ e tre document´ e e. Consultez la norme ISO 12100 pour plus d'informations.
Application robotique collaborative : Le terme collaboratif se rapporte ` a la collaboration entre l'op´ e rateur
et le robot dans une application robotique. Voir les d´ e finitions et descriptions pr´ e cises dans
les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2.
Version 3.13
Glossaire
II-115
CB3
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